Главная » НАУКА » Для очистки мозга от тромбов разработали робот пылесос

Для очистки мозга от тромбов разработали робот пылесос

Кoмaндa инжeнeрoв и мeдикoв изо Vanderbilt University (Нэшвилл, штaт Тeннeси) рaзрaбoтaлa рoбoтизирoвaнную xирургичeскую систeму, с пoмoщью кoтoрoй вoзмoжнo эффективное и минимально травматичное отсев из тканей головного мозга кровяных сгустков, образовавшихся в результате кровоизлияния, сообщается в американка-релизе университета. Работа уже принята к публикации в журнале IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

Налаженность состоит из двух полых игл — откровенный внешней и изогнутой внутренней. Диаметр обеих безграмотный превышает одного миллиметра, но внешняя просторнее внутренней. Когда компьютерный томограф определяет положение сгустка, нейрохирург выбирает наиболее оптимальную точку получи и распишись черепе и задает роботу угол, под которым существенно ввести катетер. Нейрохирург также подбирает подходящую по части кривизне внутреннюю иглу, отталкиваясь от размера и склад тромба, прикрепляет к ее концу аспиратор и помещает ее в внешнюю трубочку.

Через просверленное в черепе крошечное проход робот под заданным углом вводит прямую иглу в центр, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Кроме из нее выдвигается изогнутая внутренняя шило, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается всасывающий вентилятор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует заброс движения крошечного «пылесоса». Испытания на желатиновой модели показали, что-что подобное устройство может удалить 92 процента содержимого сгустка.

Всё же авторы пока не справились с трудностью, возникающей подле завершении процесса — когда почти вся происхождение высосана, под давлением окружающих тканей царство тромба слипается и удалить остатки загустевшей менструация возле ее границ становится невозможным. В дальнейших планах авторов — чикнуть эту проблему с помощью ультразвуковой визуализации и компьютерной модели деформации тканей мозга.


medicinform.net


Ключевые фр:

Оставить комментарий